Водителей, которые подвозят попутчиков, хотят заставить платить налоги

Судьбу карпулинговых сервисов типа BlaBlaCar, BeepCar и «Яндекс. Попутка» сейчас обсуждают в Министерстве транспорта России. В чем конфликт и почему помощь ближнему решили поставить в рамки закона?