Домой за деньги: шлагбаумы мешают жителям двух поселков в Новосибирской области

Перекрыть дорогу общего пользования, а за проезд требовать деньги. Обычно это называлось грабежом. Именно им занимался, например, легендарный Робин Гуд, который обирал состоятельных господ и занимался перераспределением в пользу бедных. Сегодня это называется "правом собственности" но с поддержкой малоимущих никак не связано. Как сделать шлагбаум источником стабильного дохода и насколько это законно?