Автоматизировать работу в теплицах планируют новосибирские студенты. В НГУ разработали робота-овощевода. Собирает томаты быстро, не повреждая плоды.
Автономный, оперативный, ловкий. Особенно важен такой робот-сборщик в овощных теплицах, где в день собирают сотни килограммов томатов. Рабочие руки всегда в дефиците. Рынок плодово-овощной промышленности хорошо исследовал магистр НГУ Антон Власенко. На основе данных и своих давних наработок он создал агробота.
«Манипулятор пятиосевой. Умеет определять томаты, подлазить под листья. Будет иметь два типа захвата: один вакуумный — для штучного аккуратного сбора, и один режущий с термообработкой — для сбора сливовидных сортов. Робот сможет работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю», — уточнил Антон Власенко, магистр Новосибирского государственного университета.
Робот-овощевод похож на мускулистую руку. В основе — автоматизированная камера высокого разрешения. Она ищет и распознаёт томаты. Знает десятки различных сортов, понимает: спелый помидор или нет, болеет или здоров.
Секрет экспертности агроробота — микрокомпьютер. Новосибирцы собрали большую базу данных фотографий помидоров. На её основе написали программу. Именно она помогает оперативно собирать томаты. Захватывает, не повреждая, с помощью силиконового щупальца — как у рака.
По структуре щупальца напоминают кожу человека. Плюс, в них встроены специальные микродатчики. Это позволяет роботу понимать, что плод полностью захвачен и не передавлен. А значит, можно быстро и аккуратно уложить его в паллету.
Такой робот-овощевод для растений полностью безопасен. Посчитали: может заменить 6 человек на производстве. Сам будет мобильно передвигаться по теплице, упаковывать паллеты с томатами. Работать сутками без подзарядки помогают несколько сменных батарей.
«На данный момент представлен полностью экспериментальный вариант. Сейчас у нас собирается уже промышленная версия, которую планируем мы поставлять вот в первый агропромышленный комплекс», — подчеркнул Антон Власенко, магистр Новосибирского государственного университета.
У изобретателей уже появились партнёры — теплицы, где через год должны начать работать первые отечественные роботы-овощеводы. Модель сейчас дорабатывают. Совершенствуют навигацию, делают второе щупальце и оптимизируют внешний вид.
